河南自行式高空作業平臺目前是各大租賃商大批量采購的高空作業臺，之所以被廣大的租賃商所認可也是為了適應社會作業需要，滿足更多的高空作業需求，目前自行式高空作業平臺常見的就是剪叉式升降機，其分為液壓驅動和電動驅動兩款方式。
電驅動自行式高空作業平臺特點：
1、后驅，電機驅動行走
2、驅動輪不轉向，前輪轉向，轉彎半徑大
3、電驅動輪自帶常閉電磁制動器，行走時通電打開，停止時斷電剎車。
液壓驅動自行式高空作業平臺特點：
1、前驅，液壓馬達驅動行走
2、驅動輪又是轉向輪，轉彎半徑小
3、制動器安裝后輪，行走時通油壓索彈簧解除制動，停止時油液釋放彈簧回位剎車
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